一、立式数控
钻床：立式
数控钻床主轴轴线笔直于水平面，是数控钻床主轴轴线笔直于水平面，是数控钻床中常见的一种规划方法，使用规模广泛。从钻床数控系统控制的坐标数量来看，目前2坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有有些钻床只能进行3个坐标中的恣意两个坐标联动加工（常称为2.5坐标加工）。此外还有钻床主轴能够绕X、Y、Z坐标轴中的其间一个或两个轴做数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。
二、龙门式数控钻床；数控
龙门钻床主轴能够在龙门架的横向与笔直导轨上运动，龙门架则沿床身做纵向动运动。大型数控钻床，要考虑到扩展行程、缩小占地面积等技术上的疑问，往往选用龙门架移动式。
三、卧式数控钻床；卧式数控钻床与一般卧式钻床一样，其主轴轴线平行于水平面，主要用于加工箱体类零件。为了扩展加工规模和扩大功用，卧式数控钻床通常选用添加数控转盘或数控转盘来实现4、5坐标加工。这样，不光工件侧面上的接连反转概括能够加工出来，并且能够实现在一次安装中，经过转盘改动工位，进行“四面加工”。
四、立卧两用数控钻床。立卧两用数控钻床的主轴方向能够替换，能到达在一台钻床上既能够进行立式加工，又能够进行卧式加工，一起具有上述两类钻床的功用，其使用规模更广，功用更全，选择加工目标的余地，给用户带来不少便利。
立卧两用数控钻床靠手动或主动两种方法替换主轴方向。有些立卧两用数控钻床选用主轴头能够恣意方向变换的数控主轴头，使其能够加工出与水平面呈不一样视点的工件外表，还能够在这类钻床的作业台上增设数控转盘，以实现对零件的“五面加工”。
